1. Hardgroove
2. Common Free Style
3. I`ll Stay
4. Interlude
5. Pastor "t"
6. Poetry
7. The Joint
8. Forget Regret
9. Out Of Town
10. Liquid Streets
11. Kwah / Home
12. How I Know
13. Juicy
14. The Stroke
2003년 재즈계 최고의 화제작 RH FACTOR [HARD GROOVE]. 단젤로, 에리카 바두, Q-Tip, 커먼 등 보컬 곡들에 있어서는 네오 소욱, 힙합 등 기존의 음악을 재즈에 도입하고 있으며, 자신의 연주에 있어서는 펑키 그루브를 우선시 하였다. [HARD GROOVE]에는 세션과 보컬을 포함하여 30명에 육박하는 뮤지션들이 참여하고 있는데 누가 참여하느냐에 따라 장르와 곡의 색깔이 급변한다. 특히 총 14곡 중에 보컬리스트가 참여한 곡이 절반인 7곡인데 단젤로, 에리카 바두, 커먼, Q-Tip 등과 같은7명의 보컬리스트가 저마다의 스타일로 노래를 소화하고 있다.